Усилия в зацеплении. Расчет зубьев колес червячных передач
Статика передачи. При определении сил полагают, что главный вектор (равнодействующая) Fn контактных давлений, действующих на площадках контакта зубьев, приложен в полюсе П и направлен по линии зацепления (рис. 2.3)
(2.9)
Вращающий момент на колесе при ведущем червяке 
Рис. 2.3. Усилия в червячной передаче
Расчет зубьев колес на выносливость при изгибе. Витки червяка на прочность не рассчитывают, так как его материал значительно прочнее материала колеса. При расчете используются те же соотношения, что и при расчете косозубых колес.
(2.10)
где 
– модуль зацепления в нормальном сечении; 
– коэффициент формы зуба.
Расчет передач на контактную выносливость и заедание. Расчет передач обычно выполняют по контактным напряжениям, а допускаемые напряжения устанавливают на основе экспериментальных исследований и эксплуатации такими, чтобы исключить заедание зубьев.
(2.11)
Условие прочностной надежности передачи имеет обычный вид.