В лебедке с конической планетарной передачей (рис.19) последняя встроена в редуктор Р2 и состоит из центральных колес a и b и сателлитов g, которые свободно насажены на ось, закрепленную в водиле h.
Рис. 19. Грейферная одномоторная лебедка с конической
планетарной передачей и связью поддерживающего
барабана с водилом
Колесо a соединено с валом двигателя.
Подъемный барабан Бп вращается от водила и соединен с ним редуктором Р2. Тормоз Т2 на водиле стопорит барабан Бп при раскрытии. Двухступенчатый тормоз Т3 поставлен на вал центрального колеса b.
Данная лебедка по принципу действия и назначению элементов аналогична лебедке по рис. 15, причем функции обоймы b выполняет колесо b.
Действие окружных сил в зацеплениях показано на рис. 20. Окружные силы, каждая из которых равна F, для зафиксированного на рис. 20 положения перпендикулярны чертежу и направлены к читателю (обозначены точкой) или от читателя (обозначены крестом).
Рис. 20. Окружные усилия для планетарной муфты лебедки на рис.19
Окружные силы, действующие на колесо a, уравновешены моментом М2 в сечении вала, соединяющего это колесо с двигателем. Момент сил F, передаваемых на водило сателлитами, уравновешен моментом окружной силы М1/0,5dш, где М1=SпDбuрд2/2hрд2 – момент на валу шестерни редуктора Р2, установленной на водиле, а dш – диаметр шестерни. Момент окружных сил на колесе b уравновешен моментом тормоза T3.
Можно записать уравнения равновесия для колеса a – М2=Ft × 0,5da, для водила – М1=2Ft × 0,5db, для колеса b – МТ3=Ft×0,5db (cравни с (7), (8), (9)). С учетом этого описание работы лебедки на рис.15 относится и к рассматриваемой лебедке с конической планетарной передачей.
Для конической планетарной передачи на рис.19 передаточное число от центрального колеса a к колесу b
при остановленном водиле h:
р = |uhab| = zb/za. Соответствующее передаточное отношение uhab < 0. Передаточное
число |ubah| = 1+р.
Одномоторные лебедки с конической планетарной муфтой и связью поддерживающего барабана с центральным колесом
Грейферная лебедка с конической планетарной муфтой на рис.21 структурно аналогична лебедке на рис.18.
Рис. 21. Грейферная одномоторная лебедка с конической планетарной
муфтой и связью поддерживающего барабана с центральным колесом
Как и в последней, включаемый при черпании, подъеме груженого грейфера двухступенчатый тормоз Т3 установлен на водиле; тормоз Т2, замкнутый при раскрытии грейфера, установлен на валу колеса b, функционально соответствующего обойме цилиндрической планетарной передачи.