Принцип действия
Кинематическая схема многоскоростной двухмоторной лебедки с планетарным редуктором приведена на рис. 2. Она имеет два двигателя – D1, который вращает центральное колесо а планетарной передачи, и D2, вращающий обойму b. Барабан получает вращение от редуктора P, связанного с водилом h. Лебедка этого типа может дать до четырех ступеней скоростей: 1) при совместной работе двух двигателей, когда происходит сложение скоростей на выходном звене (водиле) планетарной передачи; 2) при совместной работе двух двигателей, когда происходит вычитание скоростей на выходном звене; 3) при работе только двигателя D1; 4) при работе только двигателя D2. По первому варианту получается наибольшая скорость вращения, по второму – наименьшая.
Планы скоростей планетарной передачи лебедки для указанных четырех вариантов работы приведены на рис. 3. Угловые скорости водила wh:
(1)
При vа = vb имем wh3 = wh4. Отклонения va и vb от их номинальных значений может существенно сказаться на их разности,
поэтому точность значения wh min зависит от степени жесткости характеристик
двигателя.
Рис. 2. Многоскоростная лебедка с планетарным редуктором