В лебедке с цилиндрической планетарной передачей на рис. 32 замыкающий двигатель D1 вращает обойму b, подъемный двигатель D2 – центральное колесо а, а замыкающий барабан БЗ вращается от водила h. В конце черпания соблюдаются условия равновесия звеньев планетарной передачи – водила h в виде (20), обоймы b:
Ft×0,5db = MD1, (23)
центрального колеса а:
Ft×0,5da = MТ2 (24)
Рис. 32. Грейферная двухмоторная лебедка с цилиндрической
планетарной передачей и связью замыкающего
двигателя с обоймой
Окружное усилие F находится из (17), после чего тормоз Т2 выбирается по моменту МТ2 (24) с нормативным коэффициентом запаса торможения.
Условия равновесия звеньев планетарной передачи при подъеме груженого грейфера запишутся в виде – водила h(20), обоймы b:
Ft×0,5db = MT1, (25)
центрального колеса a:
Ft×0,5da = МD2. (26)
Усилие F следует найти из (20) при SЗ = 0,5G, после чего тормоз Т1 выбирается по (25) при коэффициенте запаса торможения, равном единице.
Двухмоторные лебедки с конической планетарной передачей и связью замыкающего двигателя с центральным колесом
На рис. 33 представлена схема грейферной лебедки, которая по принципу действия и функциональному назначению элементов аналогична лебедке на рис. 29. Функцию обоймы b цилиндрической планетарной передачи выполняет колесо b конической планетарной передачи. Уравнение равновесия водила h в конце черпания по аналогии с выражением (17):
2Ft×0,5da = G×0,5DБ/uрд1hрд1hнб. (27)
Рис. 33. Грейферная двухмоторная лебедка с конической планетарной
передачей и связью замыкающего двигателя с центральным колесом
Из формулы (27) определяется усилие F, после чего необходимый тормозной момент МT2 тормоза Т2 находится из условия:
МT2 ³ Ft×0,5dbkт (28)
Уравнения равновесия звеньев конического дифференциала при подъеме груженого грейфера – центрального колеса a (21),центрального колеса b:
Ft×0,5db = Sп×0,5Dб/uрд2hрд2, (29)
водила h:
2Ft×0,5da = Sз×0,5Dб/uрд1hрд1. (30)
Приняв Sп = Sз = 0,5G, можно из (29) или (30) найти значение окружного усилия F и затем по (21) определить момент МT1 тормоза Т1, необходимый для выравнивания усилий в канатах при подъеме груженого грейфера.
Двухмоторные лебедки с конической планетарной передачей и связью замыкающего двигателя с водилом
В лебедке по схеме на рис. 34 с конической планетарной передачей замыкающий двигатель D1 вращает водило h, подъемный двигатель D2 – центральное колесо b, а замыкающий барабан БЗ связан с центральным колесом a.
Рис. 34. Грейферная двухмоторная лебедка с конической планетарной
передачей и связью замыкающего двигателя с водилом
Уравнения равновесия звеньев планетарной передачи составляются по аналогии с выше рассмотренными схемами лебедок.