Двухмоторная лебедка с независимыми барабанами состоит из двух однобарабанных лебедок; одна из них управляет замыкающим канатом, а другая – поддерживающим. При черпании работает только замыкающая лебедка, тормоз поддерживающей лебедки открыт для поддержания слабины каната. При подъеме груженого грейфера работают обе лебедки. В начале подъема двигатель поддерживающей лебедки нагружен меньше и вращается быстрее, поддерживающий канат движется с некоторым опережением и принимает на себя часть веса груженого грейфера; скорости канатов и двигателей выравниваются, когда нагрузки на канаты становятся одинаковыми.
Своевременное включение поддерживающего двигателя при переходе от черпания к подъему осуществляет дифференциальный переключатель (механический, сельсинный и др.), работающий в функции разности длин канатов, намотанных на замыкающий и поддерживающий барабаны, и переключающий двигатели в конце закрытия или раскрытия грейфера. В зависимости от системы управления переходом от черпания к подъему меняются динамические нагрузки на конструкцию крана при отрыве грейфера.
Мощности двигателей принимаются одинаковыми и равными 0,6N, где N – мощность, необходимая для подъема груженого грейфера
Натяжения канатов изменяются соответственно рис. 31, неодинаковость натяжений канатов и несинхронное вращение двигателей при перемещении раскрытого грейфера может привести к некоторому закрытию грейфера; этот недостаток устраняется с помощью специальной электросхемы управления.
Сравнение конструкций грейферных лебедок
Одномоторные лебедки проще по устройству, дешевле, требуют меньшего расхода энергии (мощность двигателя N по (12)), тогда как на двухмоторных лебедках суммарная установленная мощность двигателей 1,2N... 1,5N. Но одномоторные лебедки менее маневренны и не допускают совмещений движений канатов, что снижает производительность крана. Планетарные передачи требуют большой точности при изготовлении и сборке; регулировка взаимного положения их элементов затрудняет ремонт. Наибольшее распространение получили лебедки с независимыми барабанами. Реже применяют лебедки с планетарной связью.