Лебедка на рис.7 с планетарной передачей, встроенной в барабан Б, обеспечивает одну из скоростей Vb 3.1 при Vb 3.2, в зависимости от того, какой из тормозов Т1 или Т2 замкнут.
Передаточное число планетарной передачи uD-Б = wD/wБ, где wD и wБ – соответственно частоты вращения двигателя и барабана можно определять на основе формулы Виллиса или, что удобнее, по планам скоростей (рис. 8).
Заторможен тормоз Т2. wb2=0. План скоростей для этого случая приведен на рис.8,б. Из геометрических соотношений получим:
Рис.7. Лебедка со встроенной в барабан планетарной передачей
откуда 
.
Второй случай. Заторможен тормоз Т1. wb1=0. План скоростей для этого случая приведен на рис. 8, в.
Рис. 8. Планы скоростей для лебедки на рис. 7
Проводя аналогичные приведенным выше преобразования, найдем для случая, когда тормоз Т1 заторможен: 
.
Таким образом, можно получить две скорости груза. Мощность двигателя D подбирается по грузоподъемности крана и наибольшей скорости груза.
Лебедки с управляемыми электромагнитными муфтами и лебедки с дифференциальным полиспастом
Лебедка с управляемыми электромагнитными муфтами (рис. 9) имеет две скорости в зависимости от того, какая из муфт 1 или 2 включена.
Если грейферные краны, имеющие лебедку с независимыми барабанами, работают в крюковом режиме, то при перегрузке штучных грузов поддерживающий и замыкающий канаты отсоединяются от грейфера и присоединяются к канатам, охватывающим блоки крюковой подвески.
Полученная схема называется лебедкой с дифференциальным полиспастом (рис. 10). При скоростях навивки каната vк1 и vк2 на барабаны 1 и 2 можно получить четыре скорости подъема груза vп: vп1=0,5vк1 и vп2=0,5vк2 при раздельном вращении барабанов; vп3=0,5(vк1+vк2) и vп4=0,5(vк1-vк2) при совместном вращении барабанов в одном или разных направлениях. При vк1=vк2 лебедка получается двухскоростной.
|
Рис. 9. Лебедка с управляемыми электромагнитными муфтами |
Рис. 10. Лебедка с дифференциальным полиспастом |
