Многоцелевые станки (станки типа обрабатывающий центр)
Предназначены для комплексной обработки заготовки на одной рабочей позиции последовательно с разных сторон. Смена инструментов производится автоматически. Станки оснащаются комбинированными СЧПУ. Отличаются от ранее рассмотренных станков наличием инструментального магазина, который может быть расположен на станке или рядом. Широко применяются дисковые, барабанные и цепные магазины. Инструмент располагают в гнездах магазина предварительно настроенных на размер. По результатам размерной настройки вводится коррекция (на длину вылета и радиус инструмента). Настройка инструмента производится при помощи оптических устройств. Смена инструментов производится при помощи одно- и двухзахватных автооператоров. Двухзахватные значительно быстрее, сокращают время смены инструментов. Поиск инструментов в магазине ведется различными способами:
1. Инструмент раскладывают в гнездах магазина в порядке техпроцесса. В этом случае кодируют угол поворота магазина.
2. Кодируют инструмент при помощи кодовых колец. Кольца имеют в различных сочетаниях выступы и впадины. Их устанавливают в хвостовую часть инструмента.
3. Кодирование гнезда под инструмент при помощи кодового ключа с выступами и по компоновке станки похожи на горизонтально-расточные и бесконсольно-фрезерные.
Применение таких станков уменьшает количество оборудования и обслуживающего персонала.
Многоцелевой станок модели 2206ВМФ4
Применяется для комплексной обработки корпусных деталей размером на 600 х 500 х 500 мм. Стол № 06. Класс точности В, оснащен комбинированной СЧПУ, программоноситель – перфолента.
Основные узлы: станина, стойка, шпиндельная бабка с горизонтальным шпинделем, поперечные салазки, продольные салазки, поворотный стол, дисковый магазин на 30 инструментов, двухзахватный автооператор, перегружатель инструментов.
Главное движение - вращение шпинделя с инструментом.
Поперечная подача (Z/) - перемещение поперечных салазок по направляющим станины
Продольная подача (Х/) - перемещение продольных салазок по направляющим поперечных
Веритикальная подача (Y) - перемещение шпиндельной бабки по направляющим стойки
Круговая подача (В/) - вращение стола.
Вспомогательные движения - ускоренные перемещения рабочих органов.
Важные вспомогательные движения - ориентация шпинделя (S0), поворот магазина, движения автооператора и перегружателя.
Основные движения обеспечиваются при помощи двигателя постоянного тока с регулируемой частотой вращения через ряд передач, точность перемещений обеспечивается ДОС.
Порядок смены инструмента
Во время работы одного из инструментов магазин поворачивается и перегружатель переносит следующий инструмент в левый захват автооператора. Магазин поворачивается в позицию «смена», останавливает гнездо, в котором находился предыдущий инструмент. После отработки программы шпиндель с инструментом ориентируется, шпиндельная бабка ускоренно перемещается вверх до захвата правой стороны автооператора оправки с отработанным инструментом. Автооператор перемещается в осевом направлении до вывода оправки инструмента из шпинделя, поворот на 1800 и перемещается в осевом направлении до ввода новой оправки в шпиндель, где она фиксируется. Шпиндельная бабка перемещается вниз в рабочую зону. Перегружатель перемещает оправку в гнездо магазина и т.д.
Многоцелевой станок модели 6305Ф4
Применяется для комплексной обработки корпусных деталей. Оснащен комбинированной СЧПУ. Стол № 5.
Основные узлы: станина, стойка, салазки, ползун с горизонтальным шпинделем, прямоугольный стол, на котором можно устанавливать круглый поворотный стол, дисковый магазин.
Главное движение – вращение шпинделя с инструментом.
Вертикальная подача (Y) – перемещение салазок по направляющим стойки.
Продольная подача (Z/) – перемещение ползуна по направляющим салазок.
Поперечная подача (Х/) – перемещение прямоугольного стола по направляющим станины.
Круговая подача (В/) – вращение поворотного стола вокруг вертикальной оси.
Вспомогательные движения – ускоренные перемещения рабочих органов автоматически и вручную, ориентация шпинделя, вращение и перемещение магазина.
Главное движение обеспечивается двигателем постоянного тока, а движение подач шаговым двигателем через беззазорные передачи.
Магазин перемещается при помощи силового цилиндра Ц1, поворот магазина обеспечивается асинхронным двигателем через ряд зубчатых передач по кратчайшему расстоянию.
Порядок смены инструмента
После обработки одним инструментом шпиндель ориентируется, магазин перемещается вниз в положение смены инструмента, салазки ускоренно перемещаются вверх, а ползун вправо, так чтобы оправка с отработанным инструментом остановилась напротив пустого гнезда магазина. В гнезде магазина оправка захватывается, ползун перемещается до вывода оправки из шпинделя, магазин поворачивается и напротив шпинделя устанавливается новый инструмент, ползун перемещается влево до захвата нового инструмента. После чего магазин перемещается вверх, а салазки вниз в рабочую зону.
Токарный многоцелевой станок модели ТМЦ 200
Применяется для обработки тел вращения Dmax = 200 мм. Кроме непосредственно токарных операций можно обрабатывать соосные и несоосные отверстия, отверстия перпендикулярные оси вращения, фрезеровать пазы, лыски. Оснащен позиционно-прямоугольной СЧПУ
Основные узлы: с крутонаклонной компоновкой, передняя и задняя бабки, суппорт, салазки, каретка с инструментом, цепной магазин на 16 инструментальных блоков, двухзахватный автооператор, инструмент.
Главное движение – вращение шпинделя с заготовкой или вращение инструмента с горизонтальной или вертикальной осью.
Продольная подача (Z) – перемещение суппорта по направляющим станины.
Поперечная подача (Х) – перемещение салазок по направляющим суппорта.
Вспомогательное движение - точный поворот шпинделя (С), ускоренное перемещение суппорта и салазок, фиксация инструментального блока, вращение магазина, движение автооператора
Главное движение обеспечивается двигателем постоянного тока М1 через ременные и зубчатые передачи при чистовой обработке и через прямозубые колеса при черновой обработке.
Инструмент получает движение от асинхронного двигателя М4 через две зубчатые передачи.
Продольная и поперечная подачи обеспечиваются двигателями постоянного тока М2 и МЗ. Точность перемещения обеспечивается ДОС.
Цепной магазин вращается от асинхронного двигателя М5 через червячную передачу.
Порядок смены инструмента
Когда один из инструментов находится в работе, магазин поворачивается и в зоне смены инструмента останавливается инструментальный блок с инструментом для следующего технологического перехода. Правый захват автооператора перемещается вниз, захватывает инструментальный блок и перемещается вверх. После обработки предыдущим инструментом суппорт и салазки ускоренно перемещаются в положение смены. Левый захват автооператора перемещается вниз, захватывает блок с отработанным инструментом и перемещается вверх. Автооператор поворачивается на 180° захват идет вниз, блок фиксируется в инструментальной каретке, захват перемещается вверх. Перемещение автооператора и его захвата и фиксация инструментального блока обеспечиваются силовыми цилиндрами.