Принцип действия зубострогального станка
Принцип действия зубострогального станка, работающего по методу обката, можно представить по структурной схеме, изображенной на рис.28. Для обработки конического колеса с Zз зубьями необходимы движения: ФV(П1) для образования зуба по длине, ФS(В2В3) - два взаимосвязанных вращательных движения для образования зуба по профилю и движение деления Д(В4) для поочередного нарезания всех впадин (зубьев). При совмещения на заготовке одного непрерывного (В3) и одного периодического (В4) движений в структура станка необходим суммирующий механизм.
В структуре станка имеются две кинематические группы формообразования и одна группа деления.
Группа формообразования зуба по длине обеспечивает исполнительное .движение ФV(П1)- возвратно-поступательное движение резцов 3, которое создается кривошипом 2, размещенным на люльке 1. На кривошип движение поступает от двигателя М1 по цепи а‑b‑iv‑с‑d‑l.
Рис.28.Структурная схема зубострогального станка.
Группа формообразования зуба по профилю обеспечивает сложное исполнительное движение ФS(В2В3), в ней имеются внутренняя и внешняя связи. Внутренняя связь обеспечивает траекторию движения и связывает вращение В2 воображаемого производящего колеса с Zпр, один зуб которого реализуется резцами 3, и вращение В3 заготовки.
Эта связь осуществляется по цепочке q‑ix‑l‑m‑n‑CM‑r‑iy‑t.
Настройкой гитары ix обеспечивается связь между В2 и В3 так, чтобы за один оборот производящего колеса заготовка сделала 
оборотов.
Назначение гитары iy будет объяснено в последующем изложении.
От того, как быстро будут происходить движения В2 и В3, будет зависеть толщина срезаемого слоя металла за каждый двойной ход резца.
Формирование одной впадины (одного зуба) происходят в определенной последовательности:
1. подвод заготовки к воображаемому производящему колесу (П6 влево);
2. вращение В2 и В3 в одном направлении с определенной скоростью и на определенный угол, при поступательном движении резца П1 для полного прорезания впадины;
3. отвод заготовки (П5 вправо);
4. реверсирование движений В2 и В3 и поворот люльки на угол Q ° в обратном направлении;
5. одновременно c обратными вращениями В2 и В3 включение делительного движения В4 через суммирующий механизм и поворот заготовки
на 
оборота.
Далее цикл повторяется в каждой впадине до нарезания всех зубьев.
Циклом управляет распределительный барабан (р.б.), который делает один оборот за цикл и в нужное время включает механизм подвода и отвода заготовки П5, реверсирует движения В2 и В3, включает делительный механизм.
Таким образом время, потребное на один оборот распределительного барабана, определяет толщину срезаемого слоя металла. Временем цикла tц в этих станках и определяется скорость формообразования или подача. Один оборот распре распределительного барабана связывается с числом оборотов двигателя М1 за время цикла.
Внешняя связь в группе формообразования зуба по профилю осуществляется по цепочке M1‑a‑f‑is‑g‑р.б.‑h‑ix‑P‑p‑q.. Гитара is обеспечивает настройку на заданную подачу, а гитара ik введена для получения заданного угла качания люльки Q °.
Группа деления Д(В4).
От двигателя М1 по цепочке a‑w‑x‑y‑z движение постоянно поступает на однооборотную муфту делительного механизма (д.д.) В нужный момент цикла распределительный барабан включает эту муфту, она делает 1 оборот и автоматически выключается. Это движение через правую часть делительного механизма по цепочке v‑и‑СМ‑s‑iy‑t передается на вращающуюся (В3) заготовку.
Гитара iу обеспечивает поворот заготовки в делительном движении на![clip_image156[1]](/images/stories/clip_image1561_thumb_2802339ed6c5b644eb6bc58c4069a6cd.gif "clip_image156[1]"){kind=small}
оборота.
Если в схеме (рис.28) кривошип 2 заменить резцовой головкой 2 на рис.29, то получится структурная схема зуборезного станка для обработки конических колес с дуговым зубом, работающего по методу обката при единичном делении.
Рис.29.Схема нарезания конических колес с дуговым зубом.
Зубострогальный станок для обработки конических колес
На рис.30 показана компановка зубострогального станка для обработки конических колес.
Рис.30.Компановка зубострогального станка.
Станина 5 представляющая массивную чугунную отливку, несет на себе все выдвижные и неподвижные узлы станка и служит для размещения в ней элементов гидропривода.
Стойка 1 предназначена для размещения на ней привода главного движения и подач, а также механизмов управления циклом работы станка. В стойке 6 сверху размещаются гитары главного движения (iy) и подач (is). За левой стенкой и стойкой располагаются гитары обката (ix) и деления (iy). Через правую стенку стойки выступает люлька 2, несущая суппорты с резцами, совершающими возвратно-поступательное движение П1.
По горизонтальным направляющим станина может перемещаться, обеспечивая подвод и отвод заготовки (П5), каретка 4, на круговых направляющих которой крепится бабка изделия 3. Движение В5 необходимо для установки заготовки в соответствии с углом начального конуса.