Устройство и принцип работы дифференциала
Дифференциал на станке мод. 532 служит для алгебраического сложения двух движений и представляет собой механизм, (рис. 20) (состоящий из четырех конических зубчатых колес с числом зубьев Z1=Z2=Z3=Z4=35 и червячной пары 2—30).
Рис. 20. Схема дифференциала: 1 - втулка, 2 - кулачковая муфта
Рис. 21. Схема работы дифференциала
Правое коническое зубчатое колесо Z1 закреплено на валу. В зацеплении с ним находятся два конических колеса Z2 и Z3 (сателлиты), сидящие свободно на Т-образном валу.
Левое колесо z4 представляет одно целое с втулкой 1, свободно сидящей на горизонтальной части Т-образного вала. На втулке 1 закреплено червячное колесо z=30. На левом конце втулки имеются кулачки, с которыми может соединяться подвижная кулачковая муфта 2 колеса е, сидящая на Т-образном валу на скользящей шпонке.
Дифференциал считается выключенным, когда двухзаходный червяк выведен из зацепления с червячным колесом z=30 и включена кулачковая муфта 2. При этом Т-образный вал жестко связан с втулкой и сателлиты Z2 и Z3 не имеют возможности обкатываться вокруг колеса Z4, а будут вращаться вместе с ним. В этом случае передаточное отношение от колеса Z1 к Т-образному валу равно единице.
Дифференциал считается включенным, когда двухзаходный червяк введен в зацепление с червячным колесом z=30 и выключена кулачковая муфта 2. При этом передаточное отношение от колеса Z1 к Т-образному валу (если Z4 неподвижно) равно 1/2.
Рассуждая аналогично предыдущему, убеждаемся в том, передаточное отношение от колеса Z4 к Т-образному валу при условии, что Z1 неподвижно, также будет равно 1/2. Если же одновременно передавать вращение от вала А, имеющего nA оборотов, и вала С (рис. 20), имеющего nC оборотов, то вал В получит:
|
Включение и выключение червяка дифференциала осуществляется специальной рукояткой, расположенной на эксцентричной втулке, внутри которой проходит вал червяка.
Нарезание червячных зубчатых колес
На станке модели 532 червячные зубчатые колеса можно нарезать методом радиальной подачи или методом тангенциальной (осевой) подачи.
На практике в основном применяют метод радиальной подачи. В качестве режущего инструмента при этом применяют цилиндрические червячные фрезы (рис. 22). Диаметр начальной окружности фрезы должен быть равен диаметру начальной окружности червяка, работающего в паре с нарезаемым червячным колесом.
Рис. 22. Схема нарезания червячного колеса методом радиальной подачи.
Этот метод характеризуется тем, что в процессе обработки расстояние А между центрами фрезы и заготовки медленно уменьшается вследствие осуществления радиальной подачи Sp заготовки. При этом фреза и заготовка совершают вращательные движения вокруг своих осей. Следовательно, для нарезания червячного колеса методом радиальной подачи необходимы три движения: главное движение, движение деления и радиальная подача заготовки. Первые два движения осуществляются по тем же кинематическим цепям и настраиваются по тем же формулам, что и при нарезавши цилиндрических зубчатых колес.
Под радиальной подачей понимают перемещение заготовки в радиальном направлении (в мм) за один ее оборот. Конечными элементами этой цепи являются заготовка и ходовой винт стола с шагом t=5 мм. Их связывают передачи 84-1, 2-20, a1-b1, c1-d1, 27-21, 4-24, 4-24.
Уравнение кинематической цепи радиальной подачи будет:
,
|
откуда формула настройки:
При нарезании червячных колес ось фрезы устанавливают горизонтально. После врезания фрезы в заготовку на нужную глубину радиальная подача автоматически выключается (посредством отключения четырехзаходного червяка), обрабатываемое колесо совершает еще несколько оборотов, в течение которого заканчивается профилирование всех зубьев.
Станок, рассчитанный на работу с тангенциальной подачей, снабжается специальным суппортом фрезы, который устанавливается вместо обычного и позволяет сообщить фрезе вращение и осевое перемещение. Режущим инструментом при тангенциальной подаче служит коническая червячная фреза.