Гибкие автоматизированные участки
Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) состоит из нескольких ГПМ, объединенных общей автоматизированной системой управления; при этом технологический маршрут обработки деталей предусматривает изменение последовательности использования оборудования.
На рис. 6 представлена структурная схема ГАУ для обработки деталей типа тела вращения.
Управляющий вычислительный комплекс (УВК) и производственный комплекс связаны между собой через ЭВМ (например, при прямом управлении станками в режиме ЭВМ - УЧПУ) или посредством соответствующей документации (например, при планировании и учете).
Производственный комплекс ГАУ включает в себя: ГПМ, связанные между собой транспортно-накопительной системой; режущий и вспомогательный инструмент; приспособления и оснастку.
ГАУ бывают двух типов:
1. АСК (автоматизированная система для обработки корпусных деталей);
2. АСВ (автоматизированная система для обработки деталей типа тел вращения).
Планировка ГАУ типа АСК приведена на рис. 7. Для обработки (с четырех сторон за одну установку) корпусных деталей применяют сверлильно-фрезерно-расточные станки 1 с ЧПУ, оснащенные устройствами автоматической смены инструмента и устройствами автоматической смены приспособлений спутников (ПС) с закрепленными на них деталями. Станки связаны между собой транспортной системой 6.
Рис. 7. Планировка ГАУ типа АСК
Базовые поверхности заготовок обрабатывают на специальных станках 2 с ЧПУ, а доделочные операции выполняют на станках 3 и 4.
Помимо указанных станков в состав ГАУ в ряде случаев входят координатно-разметочная машина 5 (для контроля и разметки литья) и контрольно-измерительная машина 7 (для окончательного контроля обработанных деталей).
На участке предусмотрены отделения 9 (для хранения ПС, элементов универсально-сборной переналаживаемой оснастки и сборки приспособлений) и 8 (для хранения, сборки и настройки инструментов).
Отделение 9 оснащено механизированными стеллажами для хранения элементов оснастки и монтажными столами для ее сборки.
Отделение 8 оборудовано стеллажами для хранения режущего и вспомогательного инструмента и рабочими верстаками; для размерной настройки инструмента используют оптические приборы.
Применение ГАУ типа АСК обеспечивает повышение производительности обработки в среднем в 3,2 раза при стабильном ее качестве.
ГАУ типа АСВ (рис. 8) предназначены для токарной обработки серийных деталей типа тел вращения (валов, фланцев и др.), а также для обработки (на сверлильно-фрезерных станках) плоских деталей (рычагов, кронштейнов и др.).
В состав ГАУ входят токарные и сверлильно-фрезерные ГПМ или полуавтоматы с ЧПУ (в том числе многоцелевые станки), а при необходимости - шлифовальные и зубообрабатывающие ГПМ или станки с ЧПУ; для выполнения доделочных операций могут применяться станки с ручным управлением (например, долбежный станок).
ГАУ типа АСВ строятся по модульному принципу, т.е. технологическое и вспомогательное оборудование располагается в соответствующих секциях.
Как видно из рис.8, станки расположены попарно и перпендикулярно конвейеру, что позволяет одному транспортному манипулятору обслуживать четыре станка, обеспечивая доставку на рабочие места ПС с заготовками, инструмент и оснастку.
Рис. 8. Планировка ГАУ типа АСВ.
1 - секция токарных станков, 2 - секция сверлильно-фрезерных станков, 3 - секция наладки и комплектации инструмента, 4 - секция приема - сдачи заготовок и готовой продукции и технического контроля, 5 - секция сбора стружки, 6 - секция силового питания и трасса разводки его по участку, 7 - конвейер, 8 - секция транспортного манипулятора, 9 - секция удаления стружки, 10 - зона установки автоматического манипулятора.
Одна секция удаления стружки обслуживает четыре станка и обеспечивает транспортировку емкостей со стружкой от станков к конвейеру.
Размещенные в конце участка секции 4 и 5 позволяют быстро эвакуировать контейнеры со стружкой, загружать приемные столы ПС с заготовками и выгружать ПС с деталями не только цеховым краном, но и электро- и автопогрузчиками.
Адресный конвейер 7 обеспечивает кратчайшую транспортную связь между рабочими местами, а его секционное построение позволяет при необходимости увеличить или уменьшить длину конвейера.