Кулачковые механизмы
Для автоматизации всех основных и вспомогательных движений в рассматриваемых автоматах широко применяются кулачковые механизмы. Кривые кулачков и рычаги проектируются таким образом, чтобы при равномерном вращении кулачка В1 обеспечивалась заданная скорость и длина хода рабочего органа П1*)
Последовательность выполнения автоматом операций, например, подача прутка до упора и его зажим, включение в работу продольных и поперечных перемещений инструментов и т.д. обеспечивается применением в станках распределительных валов (РВ), делающих один оборот за время цикла обработки детали.
Различают автоматы с одним (РВ) и с распределительным и вспомогательным валами, причём распределительный вал делает один оборот за время tц, т.е. скорость его вращения различна для каждой детали, обрабатываемой на автомате, а вспомогательный вал (ВВ) вращается всегда с одной и той же скоростью, значительно превышающей скорость вращения РВ.
Применение быстроходного вспомогательного вала обуславливается тем, что вспомогательные движения необходимо производить быстро, например, поворот револьверной головки, реверсирование вращения шпинделя, подачу и зажим прутка и т.д., что не обеспечивается при медленно вращающимся РВ.
В схеме управления автоматом с двумя валами функции между ними разделены следующим образом: РВ обеспечивает все рабочие движения (
) и команды на исполнение вспомогательных перемещений, ВВ реализует команды на вспомогательные движения.
Токарно-револьверные автоматы.
Токарно-револьверный автомат, схема работы которого представлена на рис.17, производит обработку деталей довольно сложной конфигурации. Заготовка-пруток 3 закрепляется в шпинделе 2 и получает главное вращательное движение В1(V). Револьверная головка 6, закреплена на револьверном суппорте 7. В ней в определённой последовательности, начиная с позиции 1, где установлен упор, ограничивающий подачу прутка, размещены инструменты 8.
Рис.17. Схема работы токарно-револьверного автомата.
Суппорт 7 обеспечивает продольную подачу инструментам 8. Револьверная головка, после окончания операции, например, сверления в позиции II, отходит с суппортом вправо и поворачивает на 1/6 оборота, подводя в зону обработки очередной инструмент, например. Зенкер в позиции III.
Автомат имеет три, а в некоторых моделях четыре, поперечных суппорта 4 и 5, которые обеспечивают поперечное точение и отрезку.
Устройство токарно-револьверного автомата показано на рис.18. На основании 1 в котором размещается коробка скоростей с электродвигателем. Шкаф с электрооборудованием и агрегаты системы смазки и охлаждения, закреплена неподвижно станина 2, по направляющим которой перемещается продольный револьверный суппорт 3, несущий револьверную головку 5. В левой части станины размещена шпиндельная бабка 6, в которой вращается шпиндель с цанговым зажимом.
Рис.18.Устройство токарно-револьверного автомата.
На станине размещаются поперечные суппорты 7 и механизм подачи и зажимы прутка 9.
С левой стороны основания 1 закреплён кронштейн 10 и поддерживающая труба 11 для размещения в ней обрабатываемого прутка. На передней стенке станины располагается распределительный вал 4 с кулачком 6, на задней стенке смонтирован вспомогательный вал.