Четырехшпиндельный автомат модели 123
Типичным примером многошпиндельного автомата является четырехшпиндельный автомат мод.123, который относится к автоматам второй группы и позволяет обрабатывать пруток максимальным диаметром 36мм.
Автомат относится ко второй группе т.к. в автомате имеется один распределительный вал (РВ), который имеет две скорости вращения: быстрое вращение для совершения холостых ходов и медленное вращение для рабочих ходов. Последовательность совершения холостых ходов следующая: после окончания операций во всех позициях и отрезки детали в четвертой позиции включается быстрое вращение РВ и все суппорта отходят в исходное положение. В это время в четвертой позиции устанавливается жесткий упор и производится подача и зажим прутка, после чего производится поворот шпиндельного блока , все суппорта быстро подходят к заготовке и быстрое вращение РВ переключается на медленное т.е. начинается рабочий цикл автомата.
Холостой ход осуществляется в один и тот же период времени и осуществляется при повороте РВ на угол 2400.
Рабочие перемещения суппортов осуществляются от кулачков, установленных на РВ и выполняются при медленном его вращении.
На РВ расположены кулачки (рис.22):
· подачи и зажима прутка,
· фиксации шпиндельного блока,
· подачи поперечных и двух верхних суппортов, обслуживающих верхние шпиндели,
· подачи продольного суппорта(для двух нижних суппортов,
· включения холостого хода.
Автомат имеет четыре поперечных суппорта и три продольных, из которых два верхних - резьбонарезные и один сверлильный. Верхние суппорта имеют индивидуальный привод.
Кинематическая настройка автомата заключается в настройке цепи главного движения (вращение рабочих шпинделей), цепи вращения инструментальных шпинделей и РВ.
Кинематическая схема представлена на рис.22.
Цепь главного движения настраивается из условия:
,
где nэл.дв.- число оборотов приводного двигателя, nшп- число оборотов шпинделей, которое определяется по формуле
Уравнение кинематического баланса запишется:
Откуда формула настройки цепи
Цепь вращения продольных шпинделей настраивается из того же условия и уравнение кинематического баланса запишется:
Цепь вращения инструментальных шпинделей
Цепь поворота шпиндельного блока на одну позицию (900), осуществляется с помощью мальтийского креста по цепи, в зависимости от цикла обработки (угла поворота РВ при выполнении холостых ходов):
Цепь вращения РВ обеспечивает настройку автомата на производительность из условия:
,
где - время цикла обработки одной детали, час.
Уравнение кинематического баланса запишется: