Ступенчатое, бесступенчатое, смешанное регулирование скорости движения рабочего органа. Знаменатель ряда частот вращения (чисел подач), его стандартные значения и области применения, выбор. Определение мощности электродвигателя привода.
При ступенчатом регулировании скорости движения изменение скорости обеспечивается коробками скоростей, шкивами, многоскоростными асинхронными двигателями; при бесступенчатом – электроприводом постоянного тока, гидроприводом, механическим вариатором, комбинированным приводом.
1. Сочетание одноступенчатого однофазного электродвигателя с механической коробкой передач (распространенный тип привода).
+ низкая стоимость, высокая надежность, жесткая механическая характеристика, т е при изменении нагрузки на выходе частота вращения не падает, а при изменении частоты вращения коробкой мощность сохраняется до 100 кВт.
2. Сочетание многоскоростного АЭД с механической коробкой.
+ упрощается конструкция механической коробки, можно переключать скорости на ходу.
- при изменении частоты вращения вала ЭД меняется мощность ЭД. Используют до 30 кВт.
3. Односкоростной АЭД, механический вариатор, механическая коробка скоростей.
Слабое звено – вариатор. Применяют редко из – за вариатора (недолговечность ремней).
4. Многоскоростной АЭД с механическим вариатором.
Применяют редко из – за того, что при изменении частоты меняется мощность.
5. Односкоростной ЭД с гидроприводом и механической коробкой передач.
Особенность: в нижней части диапазона регулирования частоты вращения осуществляется за счет изменения производительности насоса. Частота вращения увеличивается, крутящий момент постоянный, мощность увеличивается. В верхней части диапазона регулирования частоты вращения мощность постоянна, крутящий момент уменьшается, коробка дается не в нагрузку, а для увеличения диапазона регулирования.
Чаще приводы проектируют ступенчатыми. Для обеспечения рационального использования станка частоты вращения между минимальной и максимальной должны давать постоянное падение скорости при переходе с соседних частот. Рус. академик Гадомен доказал, что частоты вращения целесообразно изменять по геометрической прогрессии. Для всех интервалов ряда частот вращения шпинделя абсолютные и относительные потери скорости будут одинаковы.
Где - знаменатель геометрического ряда;
- число скоростей.
Задаваясь значением z можно найти знаменатель геометрического ряда:
Значения, вычисленные по формулам или по графику округляют: z – до ближайшего большего целого; - до ближайшего нормализованного значения; диапазон регулирования пересчитывают. При выборе знаменателя и числа ступеней изменения скорости необходимо учитывать: все значения должны быть нормализованы (табл.) для того, чтобы можно было нормализовать ряды частот вращений(двойные ходы, подачи), чтобы упростить кинематический расчет, а так же проектирование станка в целом, для упрощения модернизации, для нормирования станочных работ, сокращения подготовки производства, унификации узлов и т д
Значения знаменателя определены на основании:
· ГОСТ 8032 – предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел должны представлять собой десятичные ряды геометрической прогрессии со знаменателем
в приводе станков применяются приводы, частота вращения в которых изменяется при переключении полюсов.
Либо у трехскоростного
· Отраслевой стандарт рекомендует применять знаменатели ряда 1,26; 1,41; 1,58 для приводов в виде коробок.
· Для станков средних размеров , если нет каких –либо других условий, пожеланий заказчиков.
· При наличии быстросменных зубчатых колес применяют .Станки для массового и серийного производств перенастраиваются редко.
· В станках с большим диаметром обрабатываемых деталей должно быть маленьким
· В станках с небольшими диаметрами обрабатываемых деталей должно быть большим
· В приводе могут применять 2 значения . В средней части диапазона частот вращения (используемый наиболее часто) применяют меньшее значение (чаще частоты вращения), а для крайних участков больше (отношение частот больше).
· Желательно, чтобы число ступеней частот вращения было 2 и 3 (количество передач в группе с одного вала на другой должно быть 2,3,4,6,8,9,12,16,18,24,27,32,36).
· Значение z не должно быть большим, так как это усложняет конструкцию коробки скоростей с одной стороны, а с другой стороны как можно больше, стремясь к бесступенчатому приводу.
Источники движения в приводах:
· Электродвигатель постоянного или переменного тока
· Гидродвигатель используется в гидроприводе (гидроцилиндр или гидромотор с источником энергии – насосом + управляющие устройства(дроссель, распределитель) + передача к рабочему органу)
Станки с ЧПУ. Особенность: каждый привод имеет свой источник движения (электродвигатель, гидродвигатель)
Определение мощности электродвигателя привода.
В общем случае мощность двигателя привода равна:
, где полезная мощность;
расходуемая мощность на преодоление сил трения.
; ; ,
Где максимальная тяговая сила;
максимальная скорость рабочей подачи.
Токарные станки
Сверлильные станки
Фрезерные станки
, где мощность, рассчитанная на преодоление сил трения на холостом ходу; дополнительная часть мощности, рассчитанная на преодоление сил трения при работе под нагрузкой.