Импульсные регуляторы
Импульсными регуляторами называют регуляторы, в структуре которых имеется непрерывная часть и импульсный элемент, преобразующий непрерывно изменяющуюся регулируемую (входную) величину в последовательность модулированных импульсов, т.е. таких импульсов, параметры которых изменяются в соответствии с изменением входной величины импульсного элемента. Импульсный элемент может быть включен на входе непрерывной части управляющего устройства регулятора, на выходе ее и др. Модулированными параметрами для последовательности импульсов на выходе импульсного элемента могут быть амплитуда (высота), ширина (длительность), сдвиг (величина запаздывания импульса относительно начала периода) или частота следования.
В непрерывную часть импульсного регулятора входят все элементы обычного регулятора непрерывного действия, и в этой части может вырабатываться любой из рассмотренных ранее законов регулирования.
По сравнению с непрерывными регуляторами импульсные регуляторы имеют ряд преимуществ, обусловленных прерывистым характером передачи сигналов между отдельными частями системы управления, в том числе: возможность многоточечного управления, многократное использование линий связи и повышенную помехозащищенность. Импульсные регуляторы могут применяться для управления объектами с запаздыванием, когда использование других типов регуляторов оказывается неэффективным.
Если имеется большое количество объектов регулирования, характеризующихся большими постоянными времени, милыми скоростями изменения переменных, целесообразно управлять ими с помощью одного импульсного регулятора путем его циклического подключения к каждому объекту. При этом промежуток времени между двумя очередными импульсами, поступающими на один и тот же объект регулирования, используется для обмена дискретными сигналами с другими ОР. В результате такая АСР значительно упрощается по сравнению с АСР, в которой для каждого ОР применяется отдельный регулятор.